基本积分：1。前三天的人形机器人游戏中的许多有趣场景。原因是当前的机器人没有能力看到环境和控制自己。 2。在受控的环境中，机器人可以独立完成完整的封闭感知否决环路；体现的智能从“单一工作”移动到“多任务概括”。 3。为了创建真正能够适应与人类相媲美的环境和实施工作的机器人，我们仍然需要继续对平衡和态度，低层态度的环境环境和决策技巧以及多任务肯定学习解决方案以及低成本硬件解决方案进行努力。有 - 集：编辑林Yi。第一场世界体育会议持续了三天，全世界的人们都在观看。因为当我们认为这种碳是一场充满技术和未来感的技术盛宴时，基于硅的生活S在额外的对比度中，一个大型有趣的场景如何。最经典的场景是Yushu机器人的“击中”事件：扩展全文
没错，他清楚地击倒了他旁边的员工，然后停了一会儿，然后继续奔跑，好像什么都没发生...
这一事件违反了Asimov的机器人（对人民没有伤害）突然受到外部网络的欢迎。
尽管Wang Xingxing方法可以解释原因，但告别了两个控制器在给出遥控器时没有时间发布相应的说明。
但是，网民讨论的另一点是为什么需要使用遥控器。至于这个问题，主要原因有两个。
一方面，这是机器人稳定性的问题，本质上是从不断变化的平衡中得出的。跑步是一种非常简单的运动形式，机器人必须在很短的时间内完成姿势调整。
但是，现有的sensoRS，算法和执行器在响应速度和准确性的速度上仍然不够，因此很难在复杂的土地上保持稳定性。目前，人工遥控器可以在机器人即将平衡的时候进行干预。
例如，Yushu的其他G1机器人在今年4月参加半程马拉松比赛时就倒下了。
另一方面，有环境理解能力的klack。尽管传感器可能会获取周围的信息，但数据通常在高速上具有延迟或准确性不足，这使其无法对人类做出判断。手动遥控可以使这种理解和决策中的这种缺点。
此时，机器人暂时将遥控器留下并倒给某人，这也没有直接确认上述问题。
但是，在这项体育比赛的其他事件中，oolong和有趣的场景不断出现。
例如，在拳击比赛中，利用员工的谨慎，他走在身后，开始直接击中：
目前，不能再归咎于人们……在同一拳击比赛中，其中一个机器人被直接选择为撒谎，这导致观众爆炸：
在降低楼梯的任务中，机器人直接卡住。尽管他的头掉了：
简而言之，虫子和有趣的点不能停止这三天。
但是，您认为人形机器人游戏的世界只是为了有趣的事情吗？不，不，在所有大型比赛中，许多机器人还提供了惊人的表演。
他们目前可以代表最高水平的国内机器人。
01
Yushu H1机器人：在1500米的田径上赢得第一枚金牌
同样的命中率Yushu H1机器人具有非常独特的性能，在1500m田径比赛中赢得了第一枚金牌，持续了6分34秒。
从现场来看，Yushu H1的跑步速度也是非常快，甚至其他机器人的尖叫：
不仅1500米，而且在400米的比赛中，Yushu H1还赢得了冠军：
这一成功不仅超过了公众对当前机器人运动能力的理解，而且即使是一些职业运动员也感到前所未有的压力。
从长远来看，Yushu H1的结果等于“基于四个 - 全均值的速度”，即每公里持续约4分22秒。
这个概念是什么？参考，第二名中国运动员1500米的男性标准为4分10秒。这意味着H1速度超出了许多业余跑步者，他们接受了很长时间的训练，甚至接近职业运动员的门槛。
这种成功的原因不仅是因为它的绝对步伐，而且还因为其背后的技术发展。几个月前，机器人在马拉松比赛中的表现仍然很乏味，称为“奶奶的步骤”。如今，Yushu H1取得了惊人的变化，从“不稳定的立场”到“快速成为余数”，这是硬件和算法协调演变的不可避免的结果。
Yushu H1能够取得如此成功的主要原因是这两个支柱之间的协同作用：坚实的硬件基础和革命性的AI算法。
为了支持高强度的运行运动，H1经过全面优化和升级到硬件级别：
·高扭矩爆炸：当机器人运行时，关节需要立即弹出巨大的力量。 H1配备了自发的眼动功能电动机，峰值扭矩高达360 nm。它还具有出色的曲线速度曲线和出色的散热能力，可确保在连续的高强度运动中由于加热过度而造成的频率或损坏。
·高强度轻巧的结构：跑步时，脚和土壤脚会产生极端的冲击。 H1身体结构使用Ligh诸如合金和碳纤维之类的双材料。在确保结构的结构的同时，它减少了自身的体重，从而减少了运动能源消耗和关节负荷。
·高功率电池系统：高速运行对能源供应的额外需求额外的需求。 H1配备了高功率电池组，可提供稳定的长期高压输出，为电机和控制系统提供足够的“弹药”。
相比之下，其他一些同时参加的机器人仍然面临着主要的平衡控制的重大挑战，“我跌倒楼梯，跌倒在我的头上，跑到两米后跑来跑去。”
如果硬件为H1提供了强大的“身体”，那么先进的AI算法将使它成为智慧的“灵魂”。
近年来，机器人行业通常已经从传统的ZMP控制方法（零矩点）转变为以深度强化学习（DRL）为代表的“研究”技术路线。
·深入研究研究（DRL）：通过这种算法，机器人可以在虚拟的遇难者中进行数百万个“反复试验”练习。它不再依赖工程师制定的复杂运动政策，而是探索并能够独立地优化GIT，平衡和锻炼，因为人们学会了走路和跑步。在训练过程中，该算法基于预设奖励功能（例如，最快的速度，最低的能量消耗，最稳定的姿势）指出了机器人的行为，从而引导它确定更好，稳定的运动模式。
·体现智能（体现智能）：这种研究方法的结果是显示H1显示了所谓的“体现智能”。它不再严格执行预设说明，而是在奔跑中显示了“丝般，连贯的自适应平衡”。无论是自身姿势的局部土地，它都可以实时调整重力和重心以保持身体的稳定性。这高水平的灵活性使运动和流体超过相似的产品，从而在能力上确立了其领先地位。
但是，在欣赏“四速分布”的同时，我们还应该看到深层的障碍，例如能源效率，结构强度和对其背后暴露的环境的灵活性。
关于速度的职业生涯的终结不仅是要克服人类运动员的记录，而且还可以实现真正进入现实世界，可靠和高效的机器人，并在复杂的环境中完成不同的活动。
02
天东机器人：赢得100米的冠军
Yushu机器人不是Onegan是人类机器人运动会的最大亮点，但此外，其他机器人也提供了出色的性能。
例如，北京河类机器人创新中心的天东赢得了100米冠军：
值得一提的是，天东是该地区唯一不需要人类遥控器的机器人并可能在整个过程中独立导航。
这与关键技术的一系列突破是不可分之的。 The Tiangong Robot has been empowered by the full-body control autonomous navigation system developed by the Beijing Humanoid Robot Innovation Center, which allows it to be independent of seeing, planning and performing activities in complex environments.
从最近的技术细节来看，我们可以将其背后的技术亮点联系到四个点：
1. Embodied WorldModel System: This system includes a 72B multimodal model with a physical understanding of space time and reasoning capabilities, and a world simulator that drives neural networks, helping robots better understand the truth and predict environmental changes, which are equivalent to its "central brain".
2. Cross-Agology VLA (Visual-Language-Action) Model: Allows robots to move freely between different situations and activities, and can call a lot of skills through a model, grea减少应用程序开发的时间和成本。
3。全身控制自主导航系统：提供点对点导航，动态障碍感和预防障碍功能，这是机器人在实际工作中的重要基本功能。
4.成千上万机器人的实际现场数据检索计划：通过在工厂，物流，酒店等的真实情况下使用机器人来工作。
在感知能力方面，天和机器人配备了强大的视觉传感系统，该系统可以每秒处理高达550万亿的操作，并配备了测量单元（IMU）和3D传感器的高精度测量。
与传统的2D愿景相比，3D视觉可以更准确地确定缺陷并提高发现速度，并为自动劳动和环境理解带来更大的好处。
除了视觉感知之外，天气机器人还配备了六个维力传感器。这个Ensor可以在腕部和脚踝等基本区域中完全捕获机器人的压力，从而实现灵活的控制和准确的操作。
在panggenery中，天气机器人背后的技术突破不仅允许其在现场表现出充分的自主能力，而且还表明，人类机器人在理解，劳动和实施水平上正在逐渐增加，促进了实验室在实用应用程序剧本中促进实验室的体现智能。
03
Star Dynamic L7：跳高并从新唱片中跳起来
在跳跃的高度事件中，最引人注目的是星光L7，这是一个聪明的企业星光时代。它不仅以95.641厘米的高度打破了音符，而且还获得了悬崖状的领先优势。
在人形机器人的各种运动能力中，跳高无疑是实现技术最困难的项目之一。它提出了强烈的要求机器人的ance。
例如，就硬件而言，机器人接头必须具有很高的即时扭矩输出和结构强度，以克服自己的重力并产生足够的空气流量。
在动态控制方面，还涉及复杂的多物理耦合问题。机器人应优化质量轨迹的中心，在毫秒之间实时调整角动量，并准确控制着陆姿势，从而对控制算法和传感器的准确性造成严重挑战。
Xingdong L7的主要力量高171厘米，重65公斤，来自其自发的高性能关节模块。该模块的峰值扭矩高达400n·m，峰值速度达到25rad/s，为机器人提供了与人类运动员相当的爆炸能力。
整个身体整合的55个构造的“移动接头”一起工作，以确保精确传导强度和高灵活性。
w这是完成跳高的短期力量，或者是跳高，高速运行的360度旋转（最大速度为4m/s）和先前显示的复杂街头舞蹈运动，所有这些都显示了其硬件设计的出色性能和可靠性。
如果顶级硬件建立了L7身体健身基础，那么高级“大脑”端到端的增强研究是其胜利的关键。
面对几天的准备工作，研发团队依靠其自己的端到端强化研究来在虚拟环境中进行数百万个PAGSTRAIN。通过使用人类跳跃的动作数据作为奖励信号，L7算法模型迅速迭代，并独立地学习了空中态度的最佳起飞角度和协调方法。
这项研究的快速能力背后是端到端VLA（视觉语言）体现的EA-42 EA-42模型，该模型由Xingdong时期独立开发。该模型不仅支持L7在运动领域的独特表现，但在仓库和物流等复杂情况下也表现出强大的整体能力。
如果这是对堆叠商品的明智分类，或者是对包裹条形码的准确定位和扫描，EA-42可能会驾驶L7以快速适应和完成任务。
目前赢得Xingdong L7是Xingdong的全面自发技术途径的有力证明。从整个硬件摩托车，还原器到驾驶员，再到模型的宝石，包括视觉理解，理解语言和动作计划，深度软件协调和硬件协调协调一致的COCICE L7性能。
04
Zhiyuan Expedition A2：团体舞蹈“秦陶的灵魂”赢得了冠军
除传统比赛外，还将举行一次独特的比赛 - 团体舞蹈比赛。
毕竟，机器人舞蹈近年来已经流行。赢得此活动的机器人机构是来自Zhiyuan的探险A2。
在ThisOrta的高性能算法后面。与传统的“机械木偶”相比，A2 Expedition通过高度仿生的运动控制系统，强硬件性能和智能算法实现了从“机械动作”到“艺术表达”的飞跃。
为了满足舞蹈需求，Zhiiuan团队全面优化了机器人硬件和软件。重新设计诸如摩托车，关节和驱动器之类的基本组件，以承受诸如旋转和跳跃之类的舞蹈运动的影响；在算法级别上，高级运动计划和模拟技术用于实现对运动轨迹，速度和力量的准确控制，使机器人能够准确地确定音乐节奏，并且动作既自然又平稳且充满力量。众所周知的是，Zhiyuan机器人表现出伟大的集体合作能力。通过传感器和算法，机器人可以实时感觉到周围环境，并适当地进行调整，以防止舞台碰撞并实现九种同步机器的适当运动。
这种能力不仅是舞蹈表演成功的关键，而且还为物流，仓储和服务指南等实际情况提供了可靠的参考。机器人的灵活穿梭，预防障碍物和复杂环境的协调的性能反映了Zhiyuan在控制控制和感知接触中的深层技术积累。
当然，人形机器人行业仍然面临着诸如高成本和电池寿命不足之类的挑战。 Ghowever通过现代技术，Zhiyuan提供了一个有关未来规模的应用程序的示例。
05
体现的情报，今天达到了什么水平？
从这次机器人体育会议的表演中可以看出，体现的情报是快速成功的阶段。 alt霍夫机器人继续在农场上执行“著名的笑声”场景，与过去相比，整个水平都取得了合格的增长。从技术和工业的角度来看，可以从以下方面理解当前的发展。
过去，经常“站稳脚跟”的人形机器人是一个问题。如今，Yushu H1可以在遥远的1500米比赛中取得在人类运动员附近的成绩。它反映了高功率摩托车，轻质结构和算法的共同进化。机器人能够在控制控制进入实用阶段的高速运动标记期间保持动态平衡的能力。
天气机器人在农场实现了完全自主的导航，几年前几乎难以想象。这取决于多模式感知系统的组合，整个身体控制的导航和体现的世界模型。尽管了解环境之间仍然存在差距在受控的环境中，机器人可以真正与人类相提并论，可以独立地完成理解力实施的完整闭环。
Stardong L7 Stardong跳高得分显示了复杂运动中端到端研究的潜力。通过在虚拟环境中进行数百万个模拟，机器人的iSdceult运动可以迅速掌握。与视觉语言动作（VLA）模型相结合，机器人不仅完整运动任务，而且还适合现实生活中的不同情况，例如物流，仓库等。它表明，体现的智能正在从“单个工作”移动到“多任务概括”。
当前，机器人仍然面临着高能量消耗，可靠性不足以及适应复杂和非结构化环境的挑战。但是，从技术路线的角度来看，软件和硬件自我开发是集成的，多模式的大规模驾驶员模型以及大规模的真实世界DATA提取加速了机器人的工业化。如果是工厂，物流或服务行业，则是体现智能的应用窗口。
尽管机器人在速度和爆炸能力等个人能力中开始接近甚至超过普通人，但在灵活性，稳定性，对环境和能源效率的理解方面，他们的人仍然较低。这意味着未来的发展方向不仅是“跑步更快，更高”，而且还要“ Safeteria，能源节省，更智能”，这确实实现了人类计算机的合作。
通常，体现的智力是“展示实践技能”的关键点。在某些情况下，机器人显示了与人接近的电机能力，但是技术和应用中仍然有一段长的斜坡和厚厚的积雪。
此外，双质体的人意味着人形机器人作为“技术泡沫”的迅速复发，这是一种“技术泡沫”认为当前的混乱无非是由资本和交通造成的短期狂欢节。但是从该机器人体育会议的细节来看，这一判断是一个明显的偏见。
在Yushu，Tiangong，Xingdong和Zhiyuan的背后是在高功率摩托车，深度强化研究和多模式感知等技术方面取得了重大成功，而不是“显示技能”以保持概念水平。这些进步推动了从科幻小说到感人的工业蓝图的“人形机器人到现实”，因此这并不意味着泡沫。
但是，不可否认的是，机器人能够真正具有与人相当的工作的灵活性和实施工作的灵活性，这仍然是对平衡和态度控制的改变。我们继续努力工作，低临时的环境感知和决策系统，高能电池技术，多任务通用学习能力以及低价值的硬件解决方案。回到Sohu To看更多
